Băng tải tròn dẫn động xích

Băng tải tròn truyền động xích là gì

Băng tải tròn dẫn động bằng xích di chuyển các bộ phận và thùng chứa dọc theo đường vòng khép kín bằng cách sử dụng xích con lăn dẫn động thay vì dây đai hoặc giường lăn. Dây xích quấn quanh một bộ đĩa xích được gắn tại các điểm cố định trên khung và nó kéo các vật mang hoặc thanh xung quanh một đường tròn hoặc hình bầu dục với tốc độ được kiểm soát.

Các nhà máy chạy dây chuyền sản xuất đồ uống hoặc bánh kẹo có-hỗn hợp cao thường chọn định dạng này khi một băng tải quay về theo đường thẳng-sẽ chiếm quá nhiều diện tích sàn. Xích truyền động mang lại sự ăn khớp dương tính-với-con lăn thay vì tiếp xúc ma sát. Độ trượt vẫn ở mức thấp ngay cả khi dãy sóng mang đã được tải đầy đủ và nhiều trạm luôn đồng hành quanh một khúc cua với tốc độ ổn định. Sự kết hợp giữa bố cục cong, tải trọng liên tục và khả năng chịu rửa trôi là lý do khiến băng tải tròn truyền động bằng xích giành được vị trí của mình so với các giải pháp thay thế{7}}được truyền động bằng dây đai.

Các thành phần kết cấu cốt lõi của băng tải tròn truyền động xích

Sáu bộ phận tạo thành vòng làm việc của một băng tải tròn truyền động bằng xích. Xích truyền động mang mọi phụ kiện mang đi khắp đường ray. Bộ bánh xích ăn khớp với xích tại trạm dẫn động và tại mỗi điểm chạy không tải. Đường ray cong hỗ trợ xích qua mọi khúc cua và giữ cho đường tải được trơn tru, trong khi một tấm chống mài mòn bám trên bề mặt đường ray và hấp thụ ma sát tiếp xúc từ các con lăn xích. Bộ căng xích giữ cho vòng dây luôn căng và loại bỏ độ chùng khi chạy về. Cuối cùng, động cơ truyền động cung cấp mômen quay cho trục bánh xích chính.

Các nhóm nhà máy xử lý sáu bộ phận này như một hệ thống phù hợp, thay vì định cỡ từng bộ phận riêng lẻ, sẽ nhận được kết quả nhất quán hơn trong suốt thời gian sử dụng của băng tải. Ví dụ: một dây xích có kích thước chính xác cho một bánh xích có kích thước nhỏ hơn vẫn mòn nhanh hơn một cặp được kết hợp phù hợp.

Ở đây Trong trang này chúng tôi giới thiệu Dây chuyền băng tải tròn dẫn động xích, các bạn sẽ xem hình ảnh, video thử nghiệm như sau:

Ngoài ra, bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi trên Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Đóng gói và giao hàng cho hệ thống băng tải tròn:

Thiết kế đường ray cong và tấm mài mòn của băng tải tròn truyền động xích

Đường ray cong dẫn dây xích qua mỗi ngã rẽ trên đường tròn và các kỹ sư định hình nó sao cho khớp với bước xích và đường kính con lăn. Khớp lỏng làm cho các con lăn xích di chuyển không đều vào ray, điều này làm tăng tiếng ồn và làm tăng tốc độ mài mòn ở đường cong.

Một tấm mài mòn nằm dọc theo mặt trong của đường ray cong và chịu tải trọng cọ xát trực tiếp. Các dải polyme cứng và các tấm thép tráng đều đảm nhiệm vai trò này và sự lựa chọn thường phụ thuộc vào môi trường vận hành: các tấm polyme chạy êm hơn trong các ngăn khô trong nhà, trong khi thép phủ có khả năng giữ tốt hơn khi rửa sạch nhiều lần. Bởi vì tấm chống mòn là một bộ phận riêng biệt, có thể thay thế được nên các nhóm nhà máy có thể thay thế nó mà không cần kéo toàn bộ cụm đường ray cong, giúp rút ngắn thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch trong quá trình bảo trì.

Hình học đường cong cũng quan trọng ở đây. Bán kính đường cong sắc nét hơn tập trung nhiều lực căng xích hơn ở phần vòng đó, do đó, các kỹ sư thường mở rộng vùng tiếp xúc của tấm mài mòn ở những khúc cua hẹp để phân bổ tải trọng tăng thêm trên nhiều bề mặt hơn.

Căng xích và kiểm soát dây xích

Kiểm soát độ căng của xích giữ cho vòng lặp ổn định khi điều kiện tải thay đổi. Bộ căng xích tác dụng lực ổn định lên mặt chùng của vòng dây, loại bỏ độ võng của dây xích và giữ cho các con lăn xích nằm trên ray.

Hai loại bộ căng bao gồm hầu hết các ứng dụng. Bộ căng-có tải bằng lò xo sẽ ​​tự động điều chỉnh khi xích kéo dài trong thời gian sử dụng, phù hợp với các dây chuyền chạy theo ca liên tục với thời gian bảo trì hạn chế. Thay vào đó, bộ căng kiểu vít-có cài đặt cố định và phù hợp với các đường dây có tải trọng ổn định, có thể dự đoán được trong đó có thể chấp nhận điều chỉnh định kỳ thủ công.

Cả hai thái cực đều phải trả giá. Độ chùng quá mức làm cho xích nhảy răng trên bánh xích khi tải trọng thay đổi đột ngột, trong khi lực căng quá mức sẽ làm tăng tải trọng ổ trục tại mọi điểm chạy không tải và rút ngắn tuổi thọ của các bộ phận trước khi xích bị mòn. Việc cài đặt đúng có nghĩa là khớp loại bộ căng với trọng lượng xích, chiều dài vòng lặp và cấu hình tải cùng nhau, chứ không phải chọn bộ căng ngoài danh mục mặc định.

Gắn bánh xích và bước xích

Bánh xích truyền mô-men xoắn từ động cơ dẫn động vào vòng xích. Bước xích, khoảng cách giữa tâm con lăn, đặt khoảng cách giữa các răng trên mỗi đĩa xích trong hệ thống. Các ký hiệu xích con lăn phổ biến như ANSI 60 (bước 19,05 mm) và ANSI 80 (bước 25,4 mm) hoặc các tiêu chuẩn tương đương ISO 606 (12B và 16B), bao gồm hầu hết các ứng dụng băng tải tròn có tải trọng nhẹ- đến trung bình{10}}; tải trọng mang nặng hơn thường chuyển sang ANSI 100 hoặc lớn hơn.

Khớp cao độ chính xác sẽ trải đều tải trọng trên nhiều răng thay vì tập trung ứng suất vào một cặp răng{0}}và-con lăn. Góc quấn ở bánh xích truyền động đóng vai trò tương tự: lớp bọc rộng hơn giữ cho nhiều răng ăn khớp cùng lúc hơn, giúp cải thiện việc truyền mô-men xoắn và giảm nguy cơ trượt khi chịu tải tối đa. Nhông xích không mang mô-men xoắn dẫn động, nhưng các kỹ sư vẫn định cỡ chúng theo cùng bước với bánh xích dẫn động. Cao độ không khớp ở bất kỳ vị trí nào trong vòng lặp sẽ nhanh chóng xuất hiện dưới dạng hao mòn không đồng đều và tiếng ồn có thể nghe được ở điểm lưới.

Phân phối tải và chuỗi đa chuỗi-

Các sóng mang nặng hơn hoặc các mảng sóng mang dài đẩy chuỗi-dây đơn vượt quá phạm vi tải thực tế của nó. Thay vào đó, chuỗi nhiều sợi trải rộng tải trên hai hoặc ba hàng song song, do đó ứng suất cực đại trên bất kỳ chuỗi đơn nào cũng giảm ngay cả khi tổng trọng lượng sóng mang tăng lên.

Sự sắp xếp này không chỉ là tăng thêm năng lực. Xích nhiều sợi-chống lại sự lật của vật mang trên các bệ rộng và-bánh xích răng phù hợp giữ cho mọi sợi được đồng bộ hóa để các sợi mang luôn ở mức ngang bằng thay vì xoắn dọc theo đường ray. Việc chọn số sợi phụ thuộc vào hai yếu tố phối hợp với nhau: trọng lượng của vật mang và chiều rộng của bệ. Chuỗi-chuỗi đơn vẫn là lựa chọn phù hợp để xử lý sản phẩm-nhẹ trên các bố cục bán kính- chật hẹp, trong đó khối lượng tăng thêm và chi phí của các chuỗi bổ sung sẽ đi ngược lại thiết kế hơn là có lợi cho thiết kế.

Đồng bộ hóa động cơ và tốc độ truyền động

Động cơ truyền động đặt tốc độ cho toàn bộ vòng lặp. Hầu hết các cài đặt đều ghép nối động cơ với giai đoạn giảm tốc động cơ bánh răng, cung cấp mô-men xoắn ổn định ở tốc độ đầu ra thấp thay vì dựa vào tốc độ trục thô của động cơ. Mô-men xoắn đó làm quay trục bánh xích chính và kéo toàn bộ vòng xích về phía trước với tốc độ nhất quán.

Phản hồi của bộ mã hóa trên trục truyền động trở nên quan trọng ở bất cứ nơi nào băng tải giao tiếp với các thiết bị tự động khác. Ví dụ: cánh tay rô-bốt đọc vị trí giá đỡ cho thao tác gắp-và-đặt phụ thuộc vào việc kiểm soát tốc độ có thể lặp lại thông qua cả đường cong và đường thẳng. Nếu không có sự đồng bộ hóa đó, định hướng sản phẩm trên các giá đỡ mở có thể bị trôi đủ để làm mất tầm nhìn hoặc hệ thống kẹp ở phía dưới. Theo nghĩa này, động cơ dẫn động và bộ bánh xích có chức năng như một đường mô-men xoắn phù hợp chứ không phải là các bộ phận độc lập được chọn riêng biệt.

Quản lý bôi trơn và kéo dài xích

Độ giãn dài của xích tăng dần khi các chốt và ống lót bên trong mỗi mắt xích mòn với nhau dưới các chu kỳ tải lặp đi lặp lại. Nếu không được kiểm soát, độ mòn này cuối cùng sẽ khiến xích bám cao trên các răng đĩa xích, điều này làm tăng tiếng ồn và tăng tốc độ mòn trên cả hai bộ phận cùng một lúc.

Hai phương pháp bôi trơn giải quyết vấn đề này một cách khác nhau. Hệ thống bôi trơn trung tâm cung cấp dầu cho xích theo những khoảng thời gian cố định dọc theo vòng, hoạt động tốt trong môi trường khô ráo, kín. Thay vào đó, thiết kế xích-chạy khô với ống lót tự{3}}bôi trơn phù hợp với môi trường cấp thực phẩm-hoặc rửa trôi, nơi dầu đọng sẽ tạo ra nguy cơ ô nhiễm. Cho dù nhà máy sử dụng phương pháp tiếp cận nào, việc theo dõi độ giãn dài so với dung sai răng của nhà sản xuất bánh xích và thay thế xích trước khi đạt đến giới hạn đó sẽ bảo vệ phần còn lại của hệ thống truyền động khỏi bị mài mòn nhanh.

Các ứng dụng công nghiệp điển hình của băng tải tròn truyền động xích

Các dây chuyền sản xuất đồ uống có ga định tuyến các chai hoặc lon qua các trạm chiết rót, đóng nắp và kiểm tra trên một băng tải tròn truyền động bằng xích vì định dạng này sẽ đưa sản phẩm về điểm xuất phát mà không phải chạy thẳng trở lại sàn nhà máy một quãng đường dài. Các dòng sản phẩm bánh kẹo và đồ ăn nhẹ sử dụng nguyên tắc bố trí giống nhau để di chuyển các khay qua các ô gói và đóng gói theo một vòng lặp liên tục.

Các nhà máy chế biến thịt và thực phẩm đông lạnh dựa vào hệ thống truyền động này vì một lý do khác: khả năng chịu rửa trôi. Xích-chống ăn mòn kết hợp với tấm chống mài mòn bền bỉ sẽ duy trì chu trình làm sạch hàng ngày sẽ làm suy giảm hệ thống đai truyền động-ma sát nhanh hơn. Các nhà sản xuất dược phẩm và thiết bị y tế áp dụng cơ chế cơ bản tương tự ở quy mô vật lý nhỏ hơn, chạy các tế bào kiểm tra viên thuốc hoặc phân loại viên nang trong đó độ chính xác của khoảng cách giữa các chất mang cũng quan trọng như thông lượng.

Trên mỗi cài đặt này, xích dẫn động, bộ bánh xích, ray cong và bộ căng xích vẫn hoạt động như một hệ thống. Các kỹ sư xác định kích thước của từng bộ phận dựa trên vòng lặp đầy đủ và chu trình làm việc cụ thể, chứ không phải dựa trên bảng thông số băng tải chung.

Băng tải truyền động xích so với băng tải tròn truyền động bằng dây đai

Các kỹ sư của nhà máy đang cân một băng tải tròn dẫn động bằng xích với một băng tải tròn dẫn động bằng dây đai đang thực sự so sánh hai cơ cấu ăn khớp khác nhau, không chỉ hai kiểu băng tải. Bảng bên dưới sắp xếp cả hai hệ thống truyền động dựa trên các yếu tố thường quyết định sự lựa chọn.

Tham khảo cấu hình

Bảng bên dưới tóm tắt sáu bộ phận của hệ thống truyền động được đề cập ở trên cùng với bước xích thông thường và các tài liệu tham khảo tiêu chuẩn mà các kỹ sư sử dụng trong quá trình lựa chọn. Kích thước xích con lăn thường tuân theo ANSI B29.1M hoặc tiêu chuẩn ISO 606 tương đương; số răng bánh xích và góc quấn sau đó được thiết lập để phù hợp với xích đã chọn.

Bài đọc có liên quan: đối với các ứng dụng nhẹ hơn,{0}}điều khiển bằng ma sát, hãy xemBăng tải tròn truyền động bằng dây đaitrang; để biết các bố cục cong yêu cầu thay đổi hướng thay vì một vòng khép kín, hãy xemBăng tải hình tròn cong.

Câu hỏi thường gặp

Điều gì làm cho băng tải tròn dẫn động bằng xích khác với băng tải tròn dẫn động bằng dây đai?

Băng tải tròn dẫn động bằng xích sử dụng xích dẫn động và bộ bánh xích thay vì dây đai dẫn động ma sát. Xích mang lại khả năng bám răng tích cực nên nó giữ tải nặng hơn quanh một khúc cua mà không bị trượt. Hệ thống truyền động bằng dây đai phụ thuộc vào ma sát ròng rọc và thay vào đó phù hợp với các ứng dụng chạy nhẹ hơn, sạch hơn-.

Bước xích ảnh hưởng đến việc lựa chọn bánh xích như thế nào?

Bước xích đặt khoảng cách răng trên mỗi bánh xích phù hợp. Các kỹ sư chọn đĩa xích có bước răng khớp chính xác với xích. Sự không khớp sẽ gây ra tải trọng răng không đồng đều và làm giảm tuổi thọ của cả xích và bánh xích.

Bao lâu thì nhà máy nên kiểm tra độ căng của xích?

Đội ngũ nhà máy thường kiểm tra độ căng của xích trong các đợt bảo trì phòng ngừa định kỳ. Bộ căng xích giúp giảm nhu cầu điều chỉnh thủ công nhưng người vận hành vẫn phải xác nhận hành trình của bộ căng và độ võng của dây xích theo lịch trình đã định.

Khi nào dự án cần một chuỗi nhiều{0}}chuỗi thay vì một chuỗi đơn lẻ?

Chuỗi nhiều sợi-phù hợp với các sóng mang nặng, nền tảng rộng hoặc mảng sóng mang dài. Nhiều sợi chia sẻ tải trọng và tăng thêm khả năng chống lật của vật mang. Chuỗi chuỗi đơn- vẫn phù hợp với các định dạng sóng mang nhẹ hơn, hẹp hơn.

Nguyên nhân gây ra sự kéo dài chuỗi theo thời gian?

Độ giãn dài của xích là do sự mài mòn giữa các chốt và ống lót bên trong mỗi mắt xích. Bôi trơn thường xuyên và kiểm tra theo lịch trình sẽ làm chậm quá trình mài mòn này. Các đội thực vật sẽ thay xích khi độ giãn dài đạt đến dung sai của răng bánh xích để bảo vệ hệ thống truyền động.