Xi lanh điện

Xi lanh điện là một thiết bị truyền động tích hợp cơ điện giúp chuyển đổi chuyển động quay của động cơ servo hoặc động cơ bước thành chuyển động tuyến tính thông qua cơ cấu truyền động cơ học (thường là vít bi hoặc vít hình thang), có thể được coi là "xi lanh thủy lực điện khí hóa" hoặc "cần đẩy điện có độ chính xác cao-".

Chủ yếu được sử dụng để thực hiện các hành động đẩy, nâng, kéo dài hoặc định vị tải. Nó kết hợp công suất đầu ra của động cơ với chức năng chuyển đổi chuyển động của trục vít, độ chính xác cao của điều khiển servo và khả năng truyền động tuyến tính của xi lanh truyền thống. Xi lanh điện là giải pháp thay thế điện được sử dụng rộng rãi cho xi lanh và xi lanh thủy lực truyền thống trong thiết bị tự động hóa, máy móc công nghiệp và hệ thống định vị chính xác.

Sau đây chúng tôi xin giới thiệu loạt bài Xi lanh điện với số liệu như sau:

Bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi trên Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Nguyên lý làm việc của xi lanh điện

Xy lanh điện chuyển đổi công suất của động cơ điện thành chuyển động cơ học theo đường thẳng. Đầu tiên, động cơ servo hoặc động cơ không chổi than tạo ra công suất quay. Sau đó, cấu trúc vít bi bên trong hoặc vít me chuyển đổi chuyển động quay thành lực đẩy tuyến tính. Do đó, động cơ xi lanh điện đạt được chuyển vị tuyến tính có thể lập trình được. Không giống như xi lanh khí nén và thủy lực, cấu trúc-hoàn toàn bằng điện này giúp loại bỏ sự phụ thuộc vào môi chất lỏng. Nó cũng cung cấp đầu ra chuyển động ổn định, có thể điều chỉnh cho thiết bị tự động.

Ưu điểm kỹ thuật cốt lõi của xi lanh điện

Xi lanh điện có tính năng định vị chính xác cao và điều khiển chuyển động linh hoạt. Trong khi đó, bộ truyền động xi lanh điện tích hợp hỗ trợ điều chỉnh tốc độ và khả năng tăng tốc. Bên cạnh đó, cấu trúc xi lanh điện kín thích ứng với môi trường nhà xưởng sạch sẽ và khắc nghiệt. Hơn nữa, mô-đun xi lanh điện dạng mô-đun cho phép tích hợp thiết bị nhanh chóng. Nó cũng chạy với độ rung thấp và không gây ô nhiễm do rò rỉ chất lỏng.

Trường hợp ứng dụng công nghiệp của xi lanh điện

Dây chuyền tự động hóa điện tử 3C sử dụng xi lanh điện servo để ép linh kiện. Bệ xi lanh điện duy trì độ ổn định định vị ở mức micron-nhất quán. Nó hỗ trợ chuyển động tịnh tiến thường xuyên trong 24- giờ hoạt động liên tục. Ngoài ra, bộ điều khiển chuyển động xi lanh điện còn thực hiện hiệu chỉnh vị trí theo thời gian thực. Ứng dụng này hoàn toàn ổn định các quy trình lắp ráp chính xác tự động.

Câu hỏi thường gặp:

1. Những thương hiệu động cơ servo nào tương thích với xi lanh điện tuyến tính?
Không có hạn chế về thương hiệu và các thương hiệu phổ thông như Huichuan, Delta, Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Siemens và Colmorgen đều tương thích. Chỉ cần khớp số đế động cơ, mặt bích và đường kính trục.

2. Các phương thức kết nối giữa xi lanh điện loại trục vít và động cơ servo là gì?
Kết nối trực tiếp (trục động cơ và trục vít đồng trục), kết nối khớp nối (khớp nối đàn hồi/khớp nối hoa mận) và kết nối gấp là kết nối đai/bánh răng đồng bộ, tất cả đều cần đảm bảo tính đồng trục.

3. Nguyên tắc kết hợp giữa số đế động cơ và đường kính xi lanh của xi lanh điện là gì?
Xi lanh siêu nhỏ (Φ 16-25) với động cơ cơ sở 40/60; Xi lanh nhỏ (Φ 32-50) với động cơ cơ sở 60/80; Xi lanh cỡ trung bình (Φ 63-80) với động cơ cơ sở 80/90; Xi lanh hạng nặng (trên Φ 100) được trang bị động cơ cơ sở 110/130/180.

4. Có cần thêm phanh khi kết hợp động cơ servo không?
Phải bổ sung thêm các điều kiện tải trọng thẳng đứng (như nâng, cẩu) để tránh tình trạng mất điện và rơi đồ vật; Điều kiện tải ngang có thể được điều chỉnh theo nhu cầu và thích ứng với yêu cầu định vị mất điện.

5. Các biện pháp phòng ngừa khi kết hợp động cơ servo với xi lanh điện-tốc độ cao là gì?
Chọn một mô tơ servo tốc độ-cao (trên 3000 vòng/phút) và ghép nối nó với một vít me lớn để kiểm tra sự ăn khớp giữa quán tính của động cơ và quán tính của xi lanh điện nhằm tránh tác động khi dừng khi khởi động.

Để biết thêm các thông số kỹ thuật, ngành công nghiệp, phòng thí nghiệm Tec, dự án, tin tức, vui lòng kiểm trawww.tallman-robotics.comhoặc Kết nối với TallMan Robotics:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn