Hệ thống truyền động đai tuyến tính là gì?

Hệ thống truyền động đai tuyến tính chuyển lực quay của động cơ thành chuyển vị đường thẳng-bằng cách vòng dây đai răng qua hai ròng rọc gắn ở hai đầu, một trong số đó kết nối trực tiếp với trục truyền động. Thay vì luồn tải dọc theo một vít quay, cơ cấu này sẽ kéo một cỗ xe di chuyển về phía trước hoặc phía sau khi dây đai quay, đó là lý do tại sao bố cục này được chọn khi thiết kế yêu cầu khoảng cách di chuyển kéo dài và đạp xe nhanh thay vì vị trí-milimet phân số.

Kết cấu

Hai trục ròng rọc neo giữ vòng lặp-một dẫn động, một chạy không tải-cách nhau bằng toàn bộ chiều dài của rãnh ép đùn hoặc dầm đỡ. Bản thân dây đai, được gia cố bằng sợi thủy tinh hoặc dây thép bên dưới răng cao su của nó, kẹp vào mặt dưới của xe để chuyển động quay của ròng rọc kéo tải dọc theo một bộ vòng bi dẫn hướng được lắp vào biên dạng đường ray. Bộ điều chỉnh tải trước, thường được tích hợp trong khối lắp ở đầu -không tải, cho phép kỹ thuật viên điều chỉnh tay cầm chính xác để dây đai không bị giật khi trục tăng tốc. Các điểm dừng ở cuối, máng nối dây và nắp trên chống bụi-thường hoàn thiện vỏ máy.

Mục đích

Do tổn thất do ma sát ở mức thấp so với hệ thống truyền động trục vít-nên hệ thống này phù hợp với công việc vận chuyển thông lượng-cao: dây chuyền phân loại, trạm bốc xếp bằng rô-bốt, cơ cấu cổng trượt và trục giàn trên bao bì và lắp ráp thiết bị điện tử. Khả năng chịu đựng chu trình nhanh, liên tục mà không quá nóng khiến nó trở thành xương sống chung trong các bộ phận sản xuất tự động cần thời gian hoạt động bền vững thay vì khả năng lặp lại-ở phòng thí nghiệm.

Cài đặt

Siết chặt đường ray vào một bộ phận khung phẳng, cứng và kiểm tra xem cả hai trục ròng rọc có nằm song song hay không trước khi luồn dây đai. Đưa bộ điều chỉnh tải trước đến cài đặt đã chỉ định, sau đó chỉ gắn tải trọng vào xe di chuyển sau khi xác nhận hành trình di chuyển tự do suôn sẻ trên toàn bộ quãng đường di chuyển. Kết thúc bằng cách chạy vài chu kỳ để xác nhận rằng các rãnh đai nằm ở trung tâm trên các ổ trục dẫn hướng mà không bị trôi về phía mặt bích ròng rọc.

Bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi trên Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics