Mô-đun tuyến tính với bộ truyền động đai răng

Mô-đun tuyến tính với bộ truyền động đai răng là gì?

Mô-đun tuyến tính với bộ truyền động đai răng là một trục định vị tuyến tính trong đó chuyển động được truyền qua đai răng (đồng bộ) ăn khớp với các răng trên puli dẫn động và puli dẫn động, đảm bảo truyền lực dương,{0}}không trượt giữa động cơ và bàn trượt chuyển động. Cơ cấu ăn khớp bằng răng-trái ngược với đai ma sát trơn-đảm bảo mối quan hệ cố định, có thể lặp lại giữa chuyển động quay của động cơ và khoảng cách di chuyển của bàn trượt, điều này rất cần thiết để định vị chính xác-vòng mở hoặc vòng kín-.

Kết cấu

Mô-đun này tích hợp một vỏ đùn nhôm định hình có đường dẫn hướng tuyến tính, một cỗ xe được hỗ trợ trên các vòng bi hoặc ổ lăn tuần hoàn và được kẹp cứng vào đai răng và hai ròng rọc ở đầu có răng khớp với bước của đai (thường là cấu hình AT, HTD hoặc GT) ăn khớp ở đầu động cơ và bộ làm việc. Độ căng của đai thường được điều chỉnh thông qua giá đỡ ròng rọc chạy không tải và vỏ kèm theo thường bao gồm dải đệm hoặc dải che để giữ cho đường dẫn hướng bên trong và đai không có bụi và mảnh vụn.

Cân nhắc lựa chọn

Các yếu tố chính bao gồm bước đai và hình dạng răng (ảnh hưởng đến khả năng chịu tải và độ phân giải định vị), chiều rộng đai, số răng ròng rọc (đặt khoảng cách tuyến tính trên mỗi vòng quay của động cơ), chiều dài hành trình, khả năng chịu tải, tốc độ tối đa và độ chính xác định vị cần thiết. Việc khớp độ phân giải của động cơ (số bước hoặc số lượng bộ mã hóa trên mỗi vòng quay) với hành trình tuyến tính-mỗi-vòng quay của ròng rọc là rất quan trọng để đạt được độ phân giải định vị mục tiêu trong các ứng dụng bước vòng-mở.

Ứng dụng

Mô-đun tuyến tính có truyền động đai răng được sử dụng trong tự động hóa gắp-và-đặt, bộ định tuyến CNC và trục cổng laze, máy in 3D, chuyển dây chuyền đóng gói và các tác vụ tự động hóa chung của nhà máy yêu cầu chuyển động tuyến tính nhanh, có thể lặp lại được đồng bộ hóa chính xác với chuyển động quay của động cơ.

Cân nhắc cài đặt

Vỏ đùn phải được gắn phẳng và thẳng dọc theo toàn bộ chiều dài của nó để tránh đai bị lệch hoặc mòn không đều. Độ căng của đai phải được đặt theo giá trị do nhà sản xuất chỉ định và răng ròng rọc phải được kiểm tra xem có ăn khớp đúng cách không bị bỏ qua. Phải kiểm tra các dải bịt kín bụi để đảm bảo mức độ bao phủ toàn bộ và kiểm tra hành trình hoàn chỉnh khi chịu tải sẽ xác minh tính nhất quán, bỏ qua chuyển động tự do trước khi mô-đun được đưa vào sử dụng.

Bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi trên Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ở đây, chúng tôi giới thiệuMô-đun tuyến tính với bộ truyền động đai răng, với số liệu như sau:

Mô-đun tuyến tính vành đai thời gian cho môi trường chung TM-B-CM

Mô-đun tuyến tính đai định giờ dành cho môi trường chống bụi-TM-B-CR

Câu hỏi thường gặp

“Đai răng” có ý nghĩa gì so với đai dẹt tiêu chuẩn?

Đai răng có các răng cách đều nhau ăn khớp với các răng ròng rọc phù hợp, mang lại sự bám dính tích cực và ngăn chặn sự trượt có thể xảy ra với các đai truyền động ma sát trơn.

Độ cao của đai ảnh hưởng đến hiệu suất mô-đun như thế nào?

Bước đai xác định khoảng cách răng và ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chịu tải cũng như khoảng cách tuyến tính di chuyển trên mỗi vòng quay ròng rọc, do đó, nó phải phù hợp với cả yêu cầu về lực của ứng dụng và độ phân giải định vị mong muốn.

Bộ truyền động đai răng có thể bỏ răng khi chịu tải nặng không?

Có, nếu tải vượt quá dây đai và công suất định mức hoặc độ căng của ròng rọc không đủ thì có thể xảy ra hiện tượng trượt răng, dẫn đến mất chuyển động và lỗi định vị-việc định cỡ và độ căng phù hợp sẽ ngăn chặn điều này.

Cấu hình răng nào phổ biến trong dây đai mô-đun tuyến tính?

Cấu hình phổ biến bao gồm các thiết kế răng AT (hình thang), HTD và GT (đường cong), mỗi thiết kế cung cấp sự cân bằng-khác nhau về khả năng tải, độ ồn và độ chính xác khi định vị.

Độ phân giải định vị được xác định như thế nào trong mô-đun tuyến tính đai răng?

Độ phân giải được xác định bởi bước góc của động cơ hoặc độ phân giải của bộ mã hóa kết hợp với hành trình tuyến tính trên mỗi vòng quay của ròng rọc (được đặt theo số răng và bước), do đó, độ phân giải tốt hơn cần có động cơ/bộ mã hóa có độ phân giải cao hơn hoặc ròng rọc nhỏ hơn.