Chỉ mục CAM là một chính xác -, cơ chế chuyển động không liên tục độ cứng cao, chuyển đổi chuyển động quay liên tục của trục đầu vào thành định vị lập chỉ mục chính xác hoặc chuyển động quay không liên tục của trục đầu ra qua lưới cơ học của CAM và người theo dõi. Chức năng cốt lõi của nó là đạt được một hành động định kỳ của "Xoay xoay tạm dừng", được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa đòi hỏi thời gian và định vị
CAM Indexer, như một cơ chế truyền dẫn không liên tục- chính xác, là một yêu cầu cốt lõi để đảm bảo hiệu quả và độ chính xác của sản xuất trong lĩnh vực máy móc tự động hóa bằng cách đạt được chuyển động không liên tục chính xác. Với hiệu suất chu kỳ "STOP" ổn định của nó, nó đã trở thành một thành phần chính không thể thiếu trong thiết bị tự động hóa
Chỉ số CAM, còn được gọi là bộ chia hoặc bộ chia không liên tục, là một thiết bị truyền cơ học chuyển đổi chuyển động quay liên tục thành chuyển động lập chỉ mục không liên tục. Nguyên tắc cốt lõi là để đạt được một chu kỳ "dừng chuyển động" định kỳ bằng cách chia lưới chính xác CAM hoạt động với cơ chế lập chỉ mục điều khiển, cho phép trục đầu ra hoàn thành xoay (chỉ mục chuyển động) trong một phạm vi góc cụ thể và vẫn đứng yên ở các góc khác.
So với các cơ chế không liên tục truyền thống như cơ chế bánh xe rãnh và cơ chế ratchet, CAM Indexer có những ưu điểm đáng kể như độ chính xác chỉ số cao (thường lên đến ± 30 vài giây), hoạt động trơn tru (không có độ rung động), tải trọng lượng lớn. Do đó, chúng được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị tự động hóa yêu cầu định vị chính xác-.
Ở đây trong trang này, chúng tôi giới thiệu một loạt các chỉ mục CAM từ Tallman Robotics, là nhà sản xuất hàng đầu của CAM Indexer, bạn sẽ thấy bảng dữ liệu, hình ảnh sản xuất, Vedios như sau:
Ngoài ra, bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi bởi YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Kiểu |
Người mẫu |
Tải trọng radial đầu ra cho phép (KGF) |
Cho phép Tải trọng trục đầu ra (KGF) |
Độ chính xác lập chỉ mục (ARC Sec) |
Cân nặng |
|
Loại DS Ổ đĩa cam đầu ra trục
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83ds |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140D |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180D |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
Loại DF Bộ chỉ mục cam đầu ra mặt bích
|
45df |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60df |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70df |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80df |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110df |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140df |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180df |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250df |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
Loại de Ổ đĩa đầu ra mặt bích & trục
|
45de |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60de |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70de |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80de |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110de |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140de |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180de |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
Các tùy chọn lập chỉ mục cho mô hình DS/ DF/ DE: |
|||||
|
Kiểu |
Người mẫu |
Tải trọng tâm ra đầu ra cho phép (KGF) |
Tải trọng trục đầu ra cho phép (KGF) |
Độ chính xác lập chỉ mục (ARC Sec) |
Cân nặng |
|
Loại DT Loại bảng chỉ mục cam loại
|
80dt |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110dt |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140dt |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180dt |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210dt |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250dt |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350dt |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450dt |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
Kiểu |
Người mẫu |
Tải trọng đầu ra cho phép C1 (kgf) |
Tải trọng đầu ra cho phép C2 (kgf) |
Độ lặp lại |
Cân nặng |
|
Loại DA Bộ chỉ mục cam của Ultrathin Table
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110DA |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230DA |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330DA |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450DA |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
Tùy chọn lập chỉ mục cho mô hình DT, DA: |
|||||
|
Kiểu |
Người mẫu |
Lực lượng trục đầu ra cho phép (KGF) |
Lực lượng hướng tâm đầu ra cho phép (KGF) |
Độ lặp lại |
Cân nặng |
|
Loại PU Ổ đĩa chỉ lập cam song song
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
Nhiều tùy chọn cho các giải pháp toàn bộ động cơ & chỉ mục |
|||||
|
|
|||||
Cấu trúc của bộ chỉ mục CAM có thể thay đổi một chút tùy thuộc vào loại, nhưng các thành phần cốt lõi và logic làm việc là nhất quán, chủ yếu bao gồm các phần sau:
|
Các thành phần cốt lõi |
Trục đầu vào |
Được kết nối với các nguồn năng lượng như động cơ và bộ giảm tốc, nó điều khiển CAM hoạt động xoay và đóng vai trò là đầu đầu vào cho chuyển động. |
|
Cam hoạt động |
Một thành phần truyền tải có đường cong đường viền được gia công chính xác theo các yêu cầu chuyển động (như góc và đường cong tốc độ), trực tiếp xác định độ mịn và độ chính xác của chuyển động đầu ra. Cam cong có một cấu hình xoắn ốc, trong khi cam phẳng có cấu hình cong ở mặt cuối. |
|
|
Thành phần thụ động |
Một phần tiếp xúc với đường viền của cam, thường là một ổ trục (cam cong với các con lăn hình trụ, cam phẳng với các con lăn thon) hoặc nĩa, chịu trách nhiệm chuyển đổi chuyển động quay của cam thành chuyển động không liên tục của trục đầu ra. |
|
|
Tấm trục/lập chỉ mục đầu ra |
Đầu đầu ra chuyển động được điều khiển bởi một người theo dõi để đạt được xoay hoặc dịch không liên tục, và được kết nối trực tiếp với tải (chẳng hạn như bàn làm việc hoặc băng chuyền). |
|
|
Cơ thể (vỏ) |
Hỗ trợ tất cả các thành phần bên trong, cung cấp một cấu trúc cứng nhắc và giảm độ rung và biến dạng trong quá trình di chuyển. |
|
|
Vòng bi và hệ thống bôi trơn |
Các thành phần cốt lõi được kết nối bởi các vòng bi chính xác-, hoạt động cùng với các mạch dầu bôi trơn để đạt được hoạt động ma sát thấp và mở rộng tuổi thọ dịch vụ. |
|
|
Tham số chính |
Mức độ phân chia (n) |
Số khoảng thời gian giữa mỗi vòng quay của trục đầu ra xác định góc của mỗi phân chia (360 độ /n), ví dụ, 8 phân chia có nghĩa là mỗi vòng quay là 45 độ. |
|
Lái xe () |
Góc mà CAM điều khiển trục đầu ra để hoàn thành một chỉ mục khi trục đầu vào quay (ví dụ . 180 góc ổ đĩa có nghĩa là trục đầu vào quay 180 độ và trục đầu ra hoàn thành một chỉ mục). |
|
|
Góc tĩnh () |
Góc mà trục đầu ra vẫn đứng yên khi trục đầu vào quay (=360 độ -). Góc tĩnh càng lớn, thời gian dừng càng dài. |
|
|
Độ chính xác của phân chia |
Độ lệch giữa góc xoay thực tế của trục đầu ra và góc lý thuyết, thường được đo bằng các giây cung (1 cung thứ hai =1/3600 độ), với các mô hình chính xác- cao đạt đến ± 15 giây. |
|
|
Tốc độ tối đa |
Tốc độ quay tối đa cho phép của trục đầu vào (R/phút), bị giới hạn bởi các yếu tố như cường độ cam và kích thước tải, thường dao động từ 300-1500R/phút. |
Quá trình làm việc của Trình chỉ mục CAM dựa trên logic truyền cơ học của "người theo dõi cấu hình CAM" và lõi là để đạt được chu trình "dừng chuyển động" của trục đầu ra thông qua vòng quay liên tục của CAM:
|
1 |
Giai đoạn tốt nghiệp |
Khi trục đầu vào điều khiển CAM xoay đến phạm vi "góc lái", đường cong đường viền của cam đẩy người theo dõi (con lăn), khiến trục đầu ra xoay đồng bộ với người theo dõi, hoàn thành chuyển động tốt nghiệp góc (như xoay 45 độ mỗi lần trong 8 phân chia). |
|
2 |
Giai đoạn tĩnh |
Khi cam quay đến phạm vi "góc tĩnh", cấu hình cam đi vào phần trơn tru, phần điều khiển không còn bị lực và trục đầu ra vẫn ở trạng thái tĩnh. Tại thời điểm này, tải có thể được lắp ráp, xử lý, kiểm tra và các hoạt động khác. |
|
3 |
Tuần hoàn |
Trục đầu vào tiếp tục quay, và cam xen kẽ giữa góc lái và góc đứng yên. Trục đầu ra sau đó lặp lại chu trình "lập chỉ mục đứng yên", đạt được sự kiểm soát chính xác của chuyển động không liên tục. |
Theo các hình thức cấu trúc khác nhau, quỹ đạo chuyển động và các kịch bản ứng dụng, Trình lập chỉ mục CAM có thể được phân loại thành nhiều loại và các phương thức phân loại phổ biến như sau:
|
Phương pháp phân loại |
Loại |
Mô tả và tính năng |
|
Được phân loại theo cấu trúc cam và quỹ đạo chuyển động |
Chỉ số cam hình trụ |
Cam cong là thành phần cốt lõi của loại bộ chia này, với cấu hình cam của nó xoay quanh trục đầu vào và được điều khiển bởi các vòng bi con lăn được phân phối đều trên tấm lập chỉ mục đầu ra. Khi trục đầu vào điều khiển cam cong quay, cấu hình xoắn ốc của cam đẩy các con lăn, khiến trục đầu ra đạt được lập chỉ mục không liên tục. Tải trọng mạnh - Khả năng chịu lực và độ cứng cao, phù hợp cho các kịch bản bàn làm việc có đường kính cao và đường kính lớn, chẳng hạn như các dây chuyền lắp ráp nhiệm vụ- nặng và bàn làm việc xoay lớn. |
|
Máy lập chỉ mục cam phẳng |
Cam Planar là đĩa - được định hình, với cấu hình cam được thiết kế trên mặt cuối và người theo dõi là một con lăn hoặc nĩa được cài đặt trên trục đầu ra. Khi trục đầu vào quay, cam phẳng điều khiển thành phần điều khiển thông qua cấu hình cuối, đạt được chuyển động không liên tục của trục đầu ra. Cấu trúc nhỏ gọn, khối lượng nhỏ, phù hợp cho tải trọng ánh sáng, thiết bị không gian nhỏ, chẳng hạn như máy lắp ráp thành phần điện tử và máy đóng gói nhỏ. |
|
|
Phân loại theo dạng cấu trúc đầu ra |
Kiểu chỉ mục loại trục |
Đầu đầu ra là một cấu trúc trục rắn có thể được kết nối trực tiếp với các thành phần của bàn làm việc hoặc truyền (như sprockets và bánh răng) và tải được điều khiển bởi vòng quay của trục. Mức độ phân chia thường là 2-60, phù hợp cho các kịch bản tải nhỏ và vừa, chẳng hạn như ổ đĩa băng tải tự động không liên tục. |
|
Kiểu lập chỉ mục loại mặt bích |
Đầu đầu ra là một cấu trúc mặt bích và bàn làm việc có thể được cố định trực tiếp trên bề mặt mặt bích để đạt được vị trí tải thông qua vòng quay của mặt bích. Đường kính mặt bích lớn hơn (thường lớn hơn hoặc bằng 100mm), với tải trọng mạnh hơn - công suất ổ trục, phù hợp với bàn làm việc đường kính lớn, như bàn xoay lắp ráp đa trạm và định vị nhóm màu cho máy in. |
|
|
Bảng chỉ mục hàng đầu |
Đầu đầu ra là một bàn làm việc tích hợp với cấu trúc hỗ trợ - được xây dựng, có thể cài đặt trực tiếp các điểm hoặc đồ đạc. Nó có độ chính xác của độ cứng và chỉ số ổn định cực kỳ cao, và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị thử nghiệm và lắp ráp chính xác cao -, chẳng hạn như định vị các bộ phận cho thiết bị y tế và nền tảng thử nghiệm cho chip điện tử. |
|
|
Bộ chia bảng điều khiển phẳng (Bộ chỉ mục song song) |
Chuyển động đầu ra là chuyển động không liên tục tịnh tiến (chứ không phải xoay), được điều khiển bởi một cam để di chuyển thanh trượt hoặc thanh đẩy, đạt được chu trình "dừng chuyển động" tuyến tính. Thích hợp cho các kịch bản truyền tải tuyến tính, chẳng hạn như đẩy vật liệu không liên tục trong các máy đóng gói và bước - bởi - bước truyền trong các dòng xử lý thực phẩm. |
|
|
Được phân loại theo cấp độ và chế độ lái xe |
Theo số khoảng thời gian trên mỗi vòng quay của trục đầu ra, nó có thể được chia thành các mô hình thông thường như 2, 4, 6, 8, 12, 16, v.v. và số khoảng số đặc biệt (như 5, 7, v.v.) cũng có thể được tùy chỉnh theo các yêu cầu. |
|
|
Theo góc lái (góc quay của trục đầu ra điều khiển CAM), nó có thể được chia thành 90 độ, 120 độ, 180 độ, 270 độ, v.v ... Góc lái càng lớn, thời gian chuyển động lập chỉ mục càng dài và thời gian tĩnh càng ngắn và ngược lại. |
||
CAM Indexer, với độ chính xác và độ cứng cao, đã trở thành "lõi định vị" của các dây chuyền sản xuất tự động và được sử dụng rộng rãi trong các trường sau:
1. Lắp ráp và thử nghiệm tự động
Trong dây chuyền lắp ráp các bộ phận ô tô và các bộ phận điện tử, máy xoay đa trạm CAM Indexer để đạt được sự chuyển đổi chính xác của phôi giữa các quy trình như "tải vào việc kiểm tra hàn". Ví dụ, máy lắp ráp rôto động cơ sử dụng bộ chia 8 độ để hoàn thành tuần tự các bước mang, cuộn dây, phát hiện cân bằng, v.v., đảm bảo rằng độ chính xác lập chỉ mục đảm bảo rằng sai số căn chỉnh của mỗi quá trình nhỏ hơn hoặc bằng 0,01mm.
2. Máy móc đóng gói và in ấn
Trong các máy đóng gói, các vách ngăn cam điều khiển băng tải hoặc bàn xoay để đạt được vận chuyển vật liệu không liên tục trong quá trình làm đầy, niêm phong và ghi nhãn. Ví dụ, máy làm đầy đồ uống sử dụng bộ chia 4 điểm để tuần tự dừng thân chai dưới đầu làm đầy, đầu đóng và máy ghi nhãn, với tốc độ lên tới 300 chai mỗi phút.
Trong Multi - Máy in màu, bộ chỉ mục CAM phẳng điều khiển vòng quay không liên tục của xi lanh tấm để đảm bảo sự liên kết chính xác của giấy màu đỏ, vàng, xanh và đen, tránh sai lệch quá mức.
3. Thiết bị điện tử và y tế
Trong sản xuất điện tử, máy kiểm tra bảng PCB thúc đẩy bảng PCB di chuyển giữa kiểm tra trực quan, sửa chữa khớp hàn và các máy trạm khác thông qua bộ chia máy tính để bàn nền tảng, đảm bảo chính xác sự tập trung của ống kính kiểm tra với độ chính xác là ± 20 giây.
Trong thiết bị y tế, máy ép dược phẩm sử dụng chỉ số CAM để điều khiển bàn xoay khuôn, đạt được chu kỳ không liên tục của "máy tính bảng cho ăn bình ấn máy tính bảng" để tránh rung trong quá trình đúc máy tính bảng ảnh hưởng đến độ đồng nhất mật độ.
4. Máy móc công nghiệp thực phẩm và ánh sáng
Trong dòng chế biến thực phẩm, CAM Indexer điều khiển băng chuyền để chạy không liên tục, đảm bảo vận chuyển các sản phẩm trơn tru như bánh quy và sô cô la giữa làm bánh, làm mát và quy trình đóng gói, giảm độ lệch vật liệu do chuyển động liên tục. Trong các thiết bị công nghiệp nhẹ như máy làm bút và máy lắp ráp nhẹ hơn, các đặc tính tốc độ - cao của bộ chia (lên đến 1000R/phút) có thể cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất.
Ưu điểm cốt lõi và xu hướng phát triển củaChỉ mục cam
1. Ưu điểm cốt lõi
Định vị độ chính xác cao: Cấu trúc cơ học xác định rằng sai số chuyển động cực kỳ nhỏ, cao hơn nhiều so với các cơ chế không liên tục khí nén hoặc thủy lực.
Độ cứng và khả năng tải cao: Sự tiếp xúc cứng giữa cam kim loại và con lăn có thể chịu được tải trọng xuyên tâm/trục lớn, làm cho nó phù hợp với thiết bị hạng nặng.
Bảo trì miễn phí và dài - kéo dài: Thiết kế bôi trơn chính xác làm giảm hao mòn, với tuổi thọ hơn 100000 giờ được sử dụng bình thường.
- Chuyển động trơn tru: Cấu hình cam được thiết kế với hình sin, cosin và các đường cong khác để tránh rung động và bảo vệ thiết bị tải.
2. Xu hướng phát triển
Với nhu cầu ngày càng tăng về tính linh hoạt trong tự động hóa công nghiệp, bộ chỉ mục CAM đang được kết hợp với các hệ thống servo để tạo thành chế độ truyền động hybrid của "điều khiển cơ học+điện tử": bằng cách điều chỉnh tốc độ trục đầu vào thông qua động cơ servo, điều chỉnh linh hoạt của số phân chia và thời gian dừng có thể đạt được, tạo ra các giới hạn của các số phân chia cố định. Đồng thời, việc áp dụng các công nghệ như in 3D và mài chính xác đã cải thiện hơn nữa độ chính xác gia công của cấu hình CAM, thúc đẩy sự phát triển của các dải phân cách theo tốc độ cao hơn (trên 2000R/phút) và độ chính xác cao hơn (± 5 giây).
Là một "cấu trúc chính xác" trong lĩnh vực truyền cơ học, CAM Indexer đã trở thành bảo đảm cốt lõi để vận hành hiệu quả thiết bị tự động hóa với khả năng điều khiển chuyển động không liên tục duy nhất của chúng. Từ phân loại đến cấu trúc, từ nguyên tắc đến ứng dụng, triết lý thiết kế và đặc điểm kỹ thuật của nó phản ánh sâu sắc sự theo đuổi "độ chính xác và ổn định" trong kỹ thuật cơ học. Trong làn sóng sản xuất thông minh, CAM Indexer sẽ tiếp tục đóng một vai trò quan trọng trong việc cung cấp năng lượng liên tục cho sản xuất tự động chính xác -.
CAM Indexer đã trở thành một giải pháp cổ điển trong lĩnh vực chuyển động không liên tục do độ tin cậy cao, phản ứng dữ dội và tuổi thọ dài. Khi chọn, cần phải xem xét toàn diện các yêu cầu tải, độ chính xác và tốc độ và ưu tiên cho CAM cong (cao -) hoặc các giải pháp Cam (nặng-}). Với việc nâng cấp tự động hóa, sự tích hợp của nó với động cơ servo (như trục cam điện tử) đang trở thành một xu hướng mới.
Chú phổ biến: CAM Indexer, Nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà cung cấp của Trung Quốc Cam, nhà máy
