RV Cycloidal Pinwheel Deducer

RV Cycloidal Pinwheel Deducer là một thiết bị giảm chính xác - cao dựa trên nguyên tắc chia lưới pinwheel cycloidal. Nó đạt được tỷ lệ giảm lớn (30: 1 ~ 300: 1) Truyền năng lượng thông qua cấu trúc giảm hai - (bánh răng hành tinh+pinwheel cycloidal) và là thành phần truyền lõi của khớp robot công nghiệp.

Nguyên tắc làm việc của bộ giảm tốc độ pin cycloidal RV có thể được tóm tắt như sau: trục đầu vào ban đầu được giảm và điều khiển trục khuỷu lập dị thông qua cơ chế bánh răng hành tinh. Trục khuỷu điều khiển bánh răng cycloidal để thực hiện chuyển động lập dị và các lưới bánh răng cycloidal với răng kim cố định để tạo ra quay ngược. Cuối cùng, đĩa đầu ra trích xuất chuyển động tự chuyển và đưa ra một mô -men xoắn lớn. Sự kết hợp này của "Chân dây hành tinh+Cycloidal" kết hợp độ chính xác cao, độ cứng cao và hiệu quả truyền cao, làm cho nó trở thành thành phần truyền lõi của thiết bị kết thúc - cao như robot công nghiệp và máy công cụ chính xác.

Ở đây trong trang này, chúng tôi giới thiệu các bộ giảm thiểu RV sê -ri từ Tallman Robotics, là nhà sản xuất hàng đầu của hộp số RV, bạn sẽ thấy bảng dữ liệu, hình ảnh sản xuất, video như sau:

Ngoài ra, bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi bởi YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Nguyên tắc làm việc của RV Cycloidal Pinwheel Cleaner dựa trên hiệu ứng hợp tác của hai cơ chế giảm giai đoạn -, đạt được độ chính xác - và truyền công suất mô -men xoắn cao thông qua sự kết hợp của giảm bánh răng hành tinh và giảm pin cycloid. Lõi của nó là chuyển đổi chuyển động đầu vào tốc độ- thành thấp -, đầu ra mô -men xoắn cao, trong khi sử dụng thiết kế cấu trúc độc đáo để chống lại rung động do chuyển động lập dị, đảm bảo sự ổn định hoạt động. Sau đây là nguyên tắc làm việc chi tiết của nó:

1. Giai đoạn đầu tiên: Giảm tốc ban đầu của bánh răng hành tinh

1) .Power được truyền từ trục đầu vào và bánh răng (bánh răng mặt trời) ở cuối lưới trục đầu vào với nhiều bánh răng hành tinh.

2). Khi bánh răng mặt trời quay, nó điều khiển các bánh răng hành tinh xoay quanh bánh răng mặt trời, trong khi các bánh răng hành tinh cũng xoay theo . 3) của chính chúng. Tại thời điểm này, trục khuỷu quay cùng với tàu sân bay hành tinh để hoàn thành giai đoạn giảm đầu tiên (tỷ lệ giảm thường là 3 ~ 5: 1).

Lưu ý: Trục khuỷu là một thành phần chính kết nối hai giai đoạn giảm tốc và phần trục của nó được thiết kế như một cấu trúc lệch tâm (thường có hai phần lệch tâm với chênh lệch pha 180 độ), được sử dụng để điều khiển bánh xe cycloid để thực hiện chuyển động lệch tâm.

2. Giai đoạn thứ hai: Giảm chính Pinwheel Cycloid (liên kết giảm cốt lõi)

1) Chuyển động .eccentric của bánh răng cycloid: Phần lập dị của trục khuỷu được trang bị bánh răng cycloid (thường là hai, với chênh lệch pha là 180 độ). Khi trục khuỷu quay, các bánh răng cycloid thực hiện chuyển động lập dị phẳng dưới ổ đĩa lập dị (nghĩa là xu hướng "cách mạng"), nhưng do sự hạn chế chia lưới giữa bánh răng cycloid và vỏ bánh răng kim, chúng không thể tự do xoay quanh.

2). Vỏ răng kim là một thành phần cố định, với một vòng tròn răng kim (con lăn hình trụ) phân bố đều trên tường bên trong. Cấu hình răng của các lưới bánh răng cycloidal với răng kim, tạo thành một cặp truyền kín.

3.

4)

5) Tích hợp và đầu ra .Motion: Chuyển động quay của bánh xe cycloid được truyền đến tải qua đĩa đầu ra. Đĩa đầu ra được kết nối với bánh xe cycloid thông qua trục pin hoặc mang để chống lại cuộc cách mạng lập dị của bánh xe cycloid, chỉ trích xuất chuyển động quay của nó và cuối cùng xuất ra tốc độ thấp -, công suất mô -men xoắn cao thông qua mặt bích đầu ra.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000nm) vẫn thấp hơn 15-20% so với các sản phẩm tương tự từ Nabotesk. Tuy nhiên, thông qua sửa đổi vật liệu (như thêm các yếu tố đất hiếm) và đổi mới quy trình (lắp ráp hỗ trợ laser), người ta hy vọng rằng việc thay thế nhập khẩu hoàn toàn có thể đạt được vào năm 2025. Sự kết hợp của công nghệ giảm xóc từ tính trong tương lai sẽ tăng cường hơn nữa hiệu suất của nó trong các kịch bản động cao.