Băng tải tròn hình bầu dục

Băng tải hình bầu dục tròn hoặc băng tải hình elip là một thiết bị vận chuyển tự động có cấu trúc vòng -đóng hình elip, được thiết kế để đạt được sự vận chuyển vật liệu và sản phẩm theo chu kỳ liên tục trên một đường khép kín bao gồm phần thẳng trục dài và phần cong trục ngắn.

1. Băng tải hình elip là gì?

1.1 Định nghĩa

Băng tải hình elip tròn là một hệ thống vận chuyển vòng{0}}đóng được xây dựng xung quanh một đường ray hình bầu dục-: hai đoạn thẳng có trục dài-song song được nối với nhau bằng hai đầu cong-trục ngắn, tạo thành một hình dạng tương tự như đường chạy. Các đoạn thẳng thực hiện công việc vận chuyển chính và trạm, trong khi các đầu cong xử lý việc xoay trơn tru để giữ cho vòng lặp liên tục.

Cách bố trí này giúp phân biệt nó với băng tải hình tròn (tròn) tiêu chuẩn, sử dụng một vòng cung liên tục duy nhất và không chạy thẳng đủ lâu để chứa nhiều máy trạm. Nó cũng khác với băng tải đường thẳng-không có đường quay lại. Bố cục hình elip kết hợp hiệu quả truyền tải tuyến tính-của đường chạy thẳng với tính liên tục của chuyển động tròn, đó là lý do tại sao TallMan Robotics định vị nó đặc biệt cho các tình huống cần vận hành đường thẳng-đường thẳng-đường dài cộng với việc quay đầu trơn tru-trong một vòng khép kín.

1.2 Cách thức hoạt động: Các thành phần cốt lõi

Theo mô tả kỹ thuật của TallMan Robotics, một băng tải hình tròn hình elip được chế tạo từ ba nhóm chức năng:

Đường vòng-hình elip khép kín - hai đoạn thẳng dài song song được nối với nhau bằng hai đoạn ngắn hình vòng cung-; đường thực hiện nhiệm vụ chính ở những đoạn thẳng và quay êm ở những đoạn cong

Hệ thống dẫn động và truyền động - thường là xích, đai đồng bộ hoặc con lăn, được dẫn động bằng động cơ quay bánh dẫn động hoặc bánh xích, di chuyển các pallet hoặc tấm cố định quanh vòng; ray dẫn hướng hình vòng cung-và bánh xích lái giúp các bộ phận truyền động chạy trơn tru qua các vòng cua mà không bị lệch hoặc kẹt

Các thành phần mô-đun - đoạn thẳng, đoạn cong, bộ truyền động và thiết bị căng đều là mô-đun, do đó, chiều dài trục-dài, chiều rộng trục-ngắn, tốc độ và khả năng chịu tải có thể được điều chỉnh cho phù hợp với ứng dụng; cảm biến định vị và nút chặn có thể được thêm vào để điều khiển dừng chính xác

Khi vận hành, bộ truyền động sẽ di chuyển các pallet dọc theo đường ray với tốc độ đã định; các trạm dọc theo đoạn thẳng thực hiện công việc khi pallet đi qua hoặc dừng lại; các đầu cong chuyển hướng pallet mà không làm gián đoạn vòng lặp. Việc một bản dựng nhất định có cần thêm cảm biến định vị hay có thể chạy trên ổ đĩa có tốc độ cố định-đơn giản hơn hay không tùy thuộc vào dung sai mà quy trình xuôi dòng thực sự yêu cầu.

Ở đây Trong trang này chúng tôi giới thiệu Dây chuyền băng tải tròn hình bầu dục, các bạn sẽ xem hình ảnh sản xuất, video thử nghiệm như sau:

Ngoài ra, bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi trên Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Đóng gói và giao hàng cho hệ thống băng tải tròn:

2. Băng tải hình elip và băng tải tròn tiêu chuẩn

Hai hình dạng đường đua phù hợp với các công việc khác nhau. Sự so sánh dưới đây tập trung vào các biến số thực sự thay đổi quyết định mua hàng: diện tích sàn, độ chính xác và chi phí trong vòng đời sử dụng của thiết bị.

2.1 Bố cục đường đua và sử dụng không gian

Một băng tải tròn tiêu chuẩn là một vòng lặp đầy đủ và đồng nhất. Nó nhỏ gọn và đơn giản nhưng do không có đường chạy thẳng kéo dài nên nó thường chỉ có thể hỗ trợ một số lượng nhỏ các trạm được nhóm xung quanh vòng - nó không được xây dựng cho một dòng gồm nhiều quy trình tuần tự.

Các đoạn thẳng của băng tải hình elip có thể được kéo dài hoặc rút ngắn để phù hợp với không gian sàn sẵn có, đó là lý do tại sao nó là lựa chọn phổ biến cho các tòa nhà hẹp, xưởng sản xuất dài mỏng và trang bị thêm cho các nhà máy cũ nơi sơ đồ mặt bằng không được thiết kế xung quanh băng tải. Sự cân bằng-là chiếm diện tích lớn hơn so với vòng tròn nhỏ gọn có số lượng pallet tương tự, do đó, đây không phải là lựa chọn đúng đắn khi không gian sàn là hạn chế chính và chỉ cần một hoặc hai trạm.

2.2 Độ chính xác, tốc độ và tải trọng

Một băng tải tròn cơ bản sử dụng bộ truyền động xích hoặc đai mà không có phản hồi vị trí chuyên dụng sẽ tích lũy độ lệch định vị trong thời gian dài, điều này thường có thể chấp nhận được đối với vận chuyển số lượng lớn hoặc phân loại-dung sai thấp nhưng không chấp nhận được đối với dung sai lắp ráp chặt chẽ.

Trên bệ băng tải hình tròn hình elip/hình bầu dục của TallMan Robotics, các phần chuỗi cam-hình cung được-căng trước để loại bỏ phản ứng ngược, giữ độ chính xác định vị có thể lặp lại là ±0,05 mm theo tiêu chuẩn. Trên phiên bản-được định cấu hình chính xác của cùng một nền tảng - có thêm bộ điều khiển servo với cách tử quang kép-cách tử-cộng với-vòng phản hồi bộ mã hóa - TallMan báo cáo thử nghiệm tải-toàn bộ ở phôi nặng 500 kg chạy ở tốc độ 250 mm/s với độ chính xác định vị vẫn giữ trong phạm vi ±0,03 mm, đáp ứng cấp độ-thiết bị{15}}bán dẫn sự khoan dung. Số liệu tham khảo:

Mức độ ồn khi vận hành không được công bố trên trang web của TallMan đối với dòng này - yêu cầu con số đó trực tiếp từ nhóm kỹ thuật của họ nếu đó là yêu cầu thông số kỹ thuật cho cơ sở của bạn.

2.3 Chi phí theo tuổi thọ của thiết bị

Băng tải tròn tiêu chuẩn thường là lựa chọn-chi phí thấp hơn để mua, đó là lý do tại sao nó vẫn phổ biến cho các công việc đơn giản,-trạm thấp,-có độ chính xác thấp. Băng tải hình elip thường có chi phí ban đầu cao hơn do bộ truyền động trợ động, phần cứng định vị và đường ray dài hơn -, đồng thời cần nhiều bộ phận chuyển động hơn để bảo trì.

Chi phí trả trước cao hơn có mang lại hiệu quả hay không tùy thuộc vào cách sử dụng đường dây: đối với một-trạm duy nhất, tác vụ có độ chính xác-thấp, băng tải tròn thường là lựa chọn kinh tế hơn. Đối với một dây chuyền nhiều-trạm chạy liên tục, việc tính toán phải cân nhắc chi phí của băng tải hình elip với thời gian ngừng hoạt động, hiệu chỉnh và tỷ lệ sai sót{4}} mà băng tải tròn trôi tích lũy theo thời gian - việc so sánh đó mang tính cụ thể của dự án-và đáng để chạy với các con số thực tế trước khi quyết định.

3. Trường hợp sử dụng băng tải hình elip

TallMan Robotics liệt kê cụ thể bốn danh mục ứng dụng cho sản phẩm này. Mỗi ngành dựa trên một phần khác nhau của những gì bố cục hình elip hoạt động tốt, thay vì lặp lại cùng một tập hợp lợi thế cho mọi ngành.

3.1 Lắp ráp linh kiện ô tô

Các trạm hàn, xiết, kiểm tra được bố trí dọc theo các đoạn thẳng dài để xử lý các bộ phận như khung xe, cửa. Tuần hoàn hình elip giúp nhiều quy trình chạy liên tục và giảm thời gian chuyển giao giữa các máy trạm so với việc xử lý các bộ phận theo lô riêng biệt.

3.2 Sản xuất thực phẩm và đồ uống

Các sản phẩm đóng chai hoặc đóng hộp di chuyển dọc theo đường hình elip trong khi việc chiết rót, dán nhãn và đóng gói được hoàn thành trên các đoạn thẳng; các đoạn cong xử lý các khúc cua. Điều này được chỉ định khi diện tích của dây chuyền sản xuất hẹp và việc sử dụng không gian cũng quan trọng như thông lượng.

3.3 Sản xuất điện tử

Việc lắp ráp và thử nghiệm bảng mạch và thiết bị điện tử được thiết lập thành nhiều trạm thử nghiệm dọc theo các đoạn thẳng dài, với quá trình tuần hoàn và chỉnh lại dòng sản phẩm được xử lý trong các phần cong - hữu ích cho việc định tuyến các sản phẩm không- phù hợp trở lại để kiểm tra thứ cấp hoặc làm lại mà không cần kéo chúng ra khỏi dây chuyền.

3.4 Phân loại và lưu trữ hậu cần

Trong các nhà kho và trung tâm phân phối, đường dẫn hình elip có thể hoạt động như một băng tải đệm, giữ các gói hàng theo vòng trong khi chờ hướng dẫn phân loại. Các phân đoạn tuyến tính kết nối với cơ chế quét và sắp xếp để duy trì thông lượng.

4. Chọn cấu hình

Sử dụng bảng bên dưới làm bộ lọc bắt đầu, sau đó xác nhận các con số cuối cùng với nhóm kỹ thuật của TallMan dựa trên trọng lượng pallet thực tế, thời gian chu kỳ và bố cục của bạn.

5. Tùy chọn cấu hình tùy chỉnh

Cấu hình tiêu chuẩn đáp ứng hầu hết các nhu cầu vận chuyển nhưng các yêu cầu về bố cục, độ chính xác hoặc môi trường nằm ngoài phạm vi tiêu chuẩn thường yêu cầu bản dựng tùy chỉnh. Các lĩnh vực tùy chỉnh phổ biến:

Theo dõi các kích thước - tổng chiều dài, tỷ lệ thẳng-đến{2}}đường cong và chiều cao, được định kích thước theo không gian sàn được đo thực tế

Truyền động và định vị - các thành phần phản hồi và servo được nâng cấp để có dung sai chặt chẽ hơn hoặc truyền động đơn giản hóa để chạy-chi phí thấp hơn,{2}}có độ chính xác thấp hơn

Vật liệu - thép không gỉ cấp thực phẩm-, vật liệu chống ăn mòn-cho môi trường ẩm ướt hoặc hóa chất hoặc cấu hình chống bụi-chống cháy nổ-cho môi trường được quản lý

Một quy trình tùy chỉnh điển hình sẽ diễn ra: (1) thảo luận kỹ thuật để xác nhận các điều kiện làm việc, hạn chế về không gian và yêu cầu quy trình; (2) bản vẽ kỹ thuật và cấu hình đề xuất; (3) chế tạo và thử nghiệm tại nhà máy; (4)-lắp đặt và vận hành tại chỗ. Thời gian thực hiện thực tế thay đổi tùy theo phạm vi tùy chỉnh - yêu cầu ước tính cụ thể của dự án- thay vì giả sử áp dụng tiến trình tiêu chuẩn.

6. Cài đặt và bảo trì

6.1 Thông tin cơ bản về cài đặt

Việc san lấp nền móng và-đo lường tại chỗ được ưu tiên trước tiên - nền móng không được san phẳng là nguyên nhân phổ biến gây ra sai lệch khi chạy sau này. Các đường ray được lắp ráp thành từng phần và kiểm tra độ phẳng trước khi hệ thống truyền động, định vị và điều khiển được lắp đặt và vận hành. Thử nghiệm không{4}}tải sau đó là thử nghiệm tải sẽ xác nhận tính ổn định, độ chính xác và tốc độ nhất quán trước khi dây chuyền đi vào sản xuất.

6.2 Bảo trì định kỳ

Dọn sạch các mảnh vụn đường ray và pallet hàng ngày để tránh gây kẹt và chạy sai lệch

Kiểm tra ốc vít và các bộ phận bị mòn theo lịch trình thường xuyên; thay thế các bộ phận bị mòn trước khi chúng gây ra lỗi

Bôi trơn các bộ phận truyền động theo lịch trình và hiệu chỉnh lại hệ thống định vị theo định kỳ để duy trì độ chính xác-lâu dài

6.3 Các lỗi thường gặp

7. Câu hỏi thường gặp

Băng tải hình elip có giống băng tải hình bầu dục không?

Có - cả hai thuật ngữ đều mô tả bố cục hai đường ray-thẳng, hai{2}}đường cong giống nhau. "Hình bầu dục" và "hình elip" được sử dụng thay thế cho nhau giữa các nhà cung cấp và ngành công nghiệp.

Điều này khác với băng tải chạy điện-và-tự do như thế nào?

Các hệ thống nguồn-và-không có điện sử dụng một chuỗi truyền động riêng biệt để kết nối và ngắt kết nối các sóng mang riêng lẻ, cho phép các sóng mang tích lũy một cách độc lập. Băng tải hình tròn hình elip thường di chuyển các pallet cùng nhau trên một đường truyền động đơn giản hơn nhưng mang lại ít-độ độc lập cho mỗi pallet hơn -. Lựa chọn đúng đắn tùy thuộc vào việc liệu quy trình của bạn có cần pallet để đệm độc lập tại các trạm hay không.

Tốc độ đường truyền nào nó có thể hỗ trợ thực tế?

Băng tải hình tròn hình elip/hình bầu dục của TallMan chạy với tốc độ tối đa 3 m/s trên ray dẫn hướng, với cấu hình liên kết-nhôm{2}}được dẫn động bằng xích có tốc độ lên tới 120 chu kỳ/phút. Mức trần thực tế cho một công trình cụ thể phụ thuộc vào trọng lượng pallet, bán kính đường cong và độ chính xác định vị cần thiết vì dung sai chặt chẽ hơn thường hạn chế tốc độ tối đa.

Nó có thể được xây dựng cho một sơ đồ mặt bằng hẹp hoặc có hình dạng bất thường không?

Có - đây là một trong những ưu điểm chính của cách bố trí so với băng tải tròn. Chiều dài-phần thẳng và bán kính đường cong có thể được điều chỉnh để phù hợp với sơ đồ mặt bằng hiện có, đó là lý do tại sao đây là lựa chọn trang bị thêm phổ biến trong các tòa nhà cũ.

Chi phí trả trước cao hơn có đáng so với băng tải tròn tiêu chuẩn không?

Nó phụ thuộc vào ứng dụng. Đối với một-trạm duy nhất, tác vụ có độ chính xác-thấp, băng tải tròn tiêu chuẩn thường là lựa chọn kinh tế hơn. Đối với một dây chuyền nhiều{4}}trạm chạy liên tục, việc so sánh tổng chi phí phải bao gồm chi phí hiệu chỉnh băng tải tròn và chi phí ngừng hoạt động theo thời gian chứ không chỉ giá mua.

8. Tóm tắt

Băng tải hình elip có diện tích lớn hơn và chi phí trả trước cao hơn để có không gian-thẳng để lưu trữ nhiều trạm, độ chính xác định vị chặt chẽ hơn trong thời gian dài và hình dạng đường ray thích ứng với sơ đồ mặt bằng không đều. Băng tải tròn tiêu chuẩn vẫn là tùy chọn đơn giản hơn,{2}}chi phí thấp hơn cho các công việc-trạm đơn lẻ, có độ chính xác-thấp. Các số liệu thông số trong bài viết này là các thông số kỹ thuật đã công bố của TallMan Robotics cho dòng Băng tải hình tròn hình bầu dục; xác nhận con số chính xác cho dự án của bạn trong quá trình đánh giá kỹ thuật, vì việc lựa chọn ổ đĩa, trọng lượng pallet và kích thước đường ray đều ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật cuối cùng.

TallMan Robotics, có trụ sở tại Thâm Quyến, Trung Quốc, sản xuất Băng tải tròn hình bầu dục (băng tải tròn hình elip) như một phần của nền tảng Hệ thống băng tải tròn rộng hơn, cũng bao gồm các cấu hình-truyền động xích, truyền động dây đai-, hình chữ nhật, dọc, chống bụi- và chống thấm nước IP65, cùng với các dòng sản phẩm mô-đun tuyến tính và bàn quay rỗng. Các ứng dụng đã được xác nhận cho đường hình elip/hình bầu dục bao gồm lắp ráp phụ tùng ô tô, sản xuất thực phẩm và đồ uống, sản xuất điện tử cũng như phân loại và đệm hậu cần. Hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật của TallMan để biết điều kiện làm việc và số đo không gian của bạn để có cấu hình và báo giá cụ thể cho dự án.