Cánh tay chuyển kính thiên văn tuyến tính

Cánh tay truyền kính thiên văn tuyến tính là gì?

Cần chuyển dạng ống lồng tuyến tính là một cơ chế xử lý vật liệu-kéo dài và rút lại dọc theo một đường tuyến tính duy nhất để tiếp cận buồng xử lý, giá lưu trữ hoặc đường băng tải, gắp hoặc đặt phôi và rút về vị trí ban đầu-thường được kết hợp với bộ kẹp, đầu hút chân không-hoặc nĩa ở đầu của nó. Không giống như thiết bị truyền động dạng ống lồng thông thường tập trung hoàn toàn vào lực đẩy/kéo, cần chuyển được thiết kế có mục đích-để mang và đặt chính xác tải trọng trong chu kỳ kéo dài-truy xuất{6}}của nó.

Kết cấu

Cánh tay bao gồm các đoạn dẫn hướng tuyến tính được lồng hoặc xếp chồng lên nhau (thường là một-liên kết cắt kéo, xích con lăn-hoặc khung kính thiên văn được dẫn động-bằng đai đồng bộ) giúp kéo dài đầu mang-tải trọng vượt xa dấu chân thu lại của cánh tay, được gắn trên một giá đỡ cơ sở có thể tự di chuyển trên một trục vận chuyển riêng biệt. Động cơ servo điều khiển cơ cấu mở rộng-thường xuyên thông qua giá đỡ-và-bánh răng, đai định thời hoặc vít me-trong khi đầu mang một đầu tác động-có thể hoán đổi cho nhau phù hợp với phôi, với các cảm biến xác nhận sự hiện diện và vị trí của bộ phận trước khi rút lại.

Cân nhắc lựa chọn

Các yếu tố chính bao gồm phạm vi tiếp cận tối đa (hành trình mở rộng), khả năng tải trọng khi mở rộng hoàn toàn, tốc độ mở rộng/rút lại, độ chính xác định vị và khả năng lặp lại tại điểm chọn/đặt, khả năng tương thích-của bộ tác động cuối và độ lệch hoặc độ võng ở phạm vi tiếp cận tối đa khi chịu tải. Các yêu cầu về thời gian chu kỳ và chu kỳ nhiệm vụ phải được cân nhắc dựa trên loại truyền động, vì-các cơ chế mở rộng tốc độ cao hơn có thể hy sinh một số độ chính xác khi định vị.

Ứng dụng

Cánh tay chuyển bằng kính thiên văn tuyến tính được sử dụng trong chuyển wafer bán dẫn giữa các buồng xử lý, pallet nhà kho và thu hồi thùng hàng, hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (AS/RS), nạp/dỡ lò và lò, cũng như chăm sóc máy CNC khi một bộ phận phải được đưa vào một không gian hạn chế và được lấy ra mà không cần khớp nối hoàn toàn với robot.

Cân nhắc cài đặt

Giá đỡ cơ sở phải được lắp bằng phẳng và cứng chắc để tránh bị lệch trong quá trình kéo dài dưới tải. Phải xác minh khoảng trống dọc theo toàn bộ đường kéo dài/rút lại để tránh va chạm với thiết bị xung quanh hoặc thành buồng. Cảm biến hiện diện-bộ phận tác động cuối cùng và cảm biến hiện diện bộ phận{3}}phải được hiệu chỉnh và các chu trình kéo dài/rút lại hành trình-toàn bộ phải được thử nghiệm với tải trọng đại diện trước khi đưa vào vận hành sản xuất.

Bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi trên Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Loại thép: Đường ray dẫn hướng-được tích hợp trong các mô-đun tuyến tính. Tấm dưới cùng của mô-đun là thép, khối trượt là thép, tấm che của ghế trượt và ghế đỡ là nhôm.

Đường ray dẫn hướng bằng thép TK-được tích hợp trong mô-đun tuyến tínhsTrọng tải đặc điểm kỹ thuật

Đường ray dẫn hướng bằng thép TK-được tích hợp trong mô-đun tuyến tínhs Mức độ chính xác

Đường ray dẫn hướng bằng thép TK-được tích hợp trong mô-đun tuyến tínhs tốc độ tối đa

Câu hỏi thường gặp

Cánh tay chuyển bằng ống lồng khác với cánh tay robot có khớp quay như thế nào?

Cánh tay chuyển bằng kính thiên văn di chuyển dọc theo một đường dẫn kéo dài/rút lại tuyến tính duy nhất để tiếp cận-và-truy xuất các nhiệm vụ một cách dễ dàng, trong khi cánh tay robot có khớp nối-xoay cung cấp tính linh hoạt đa-hướng với chi phí phức tạp hơn về lập trình và điều khiển.

Điều gì quyết định tầm với tối đa của cánh tay chuyển bằng kính thiên văn?

Tầm với tối đa phụ thuộc vào số lượng các đoạn được lồng vào nhau hoặc được liên kết và khả năng hành trình của cơ cấu truyền động, với nhiều đoạn hơn cho phép tầm với dài hơn nhưng nhìn chung làm giảm độ cứng của đầu và khả năng chịu tải.

Cánh tay chuyển bằng kính thiên văn có thể mang tải trọng nặng hoặc dễ vỡ không?

Có, miễn là-bộ tác động cuối cùng và cơ cấu dẫn động phù hợp với trọng lượng và độ dễ vỡ của trọng tải, mặc dù công suất thường giảm khi cánh tay mở rộng hoàn toàn do tải của công xôn tăng lên.

Cánh tay chuyển bằng kính thiên văn thường được sử dụng ở đâu trong thiết bị bán dẫn?

Chúng thường được sử dụng để chuyển các tấm bán dẫn hoặc băng cassette giữa các ổ khóa tải, buồng xử lý và kho lưu trữ, trong đó cần có dấu chân rút lại nhỏ gọn và tầm với tuyến tính chính xác.

Những biện pháp an toàn nào là cần thiết cho cánh tay chuyển bằng kính thiên văn?

Các biện pháp phổ biến bao gồm cảm biến hiện diện để xác nhận đường dẫn mở rộng rõ ràng, cấu hình chuyển động-khởi động/dừng mềm mại để giảm nhiễu loạn tải trọng và khóa liên động để ngăn chặn việc mở rộng vào các không gian buồng bị chiếm dụng hoặc không an toàn.