Thiết bị truyền động kính thiên văn

Thiết bị truyền động kính thiên văn là gì?

Bộ truyền động dạng ống lồng là một thiết bị chuyển động tuyến tính kéo dài và rút lại thông qua một loạt các ống được lồng đồng tâm, chuyển đổi đầu vào của động cơ quay (hoặc áp suất thủy lực/khí nén) thành lực đẩy{0}}kéo dọc theo một trục. Thiết kế ống xếp lớp, có thể thu gọn của nó cho phép lưu trữ chiều dài hành trình lớn trong chiều dài đóng ngắn hơn nhiều, khiến nó trở thành lựa chọn phổ biến cho các nhiệm vụ nâng, nghiêng và định vị trong đó chiều dài mở rộng tối đa vượt quá không gian lắp đặt có sẵn.

Kết cấu

Bộ truyền động bao gồm một ống vỏ bên ngoài, một hoặc nhiều ống trượt trung gian và một ống kéo dài trong cùng, mỗi ống được lồng vào trong ống tiếp theo và được kết nối bằng cơ cấu truyền động bên trong-thường là vít me hoặc vít bi được luồn qua cụm ống, được dẫn động bởi một động cơ điện (hoặc xi lanh thủy lực/khí nén ở phiên bản chạy điện{1}}chất lỏng). Các vòng đệm hoặc ống lót giữa các tầng ống ngăn chặn sự xâm nhập của chất bẩn và duy trì hoạt động trượt trơn tru, trong khi các giá đỡ hoặc đầu khoan ở cả đế và đầu mở rộng cho phép gắn xoay vào cấu trúc dẫn động.

Cân nhắc lựa chọn

Các yếu tố chính bao gồm chiều dài hành trình, định mức lực đẩy/kéo, số giai đoạn thu gọn, tỷ lệ chiều dài rút lại và mở rộng, tốc độ, chu kỳ làm việc, cấu hình lắp đặt (cố định so với xoay vòng) và xếp hạng bảo vệ chống xâm nhập cho môi trường ngoài trời hoặc khắc nghiệt. Cần kiểm tra cẩn thận khả năng tải-bên vì bộ truyền động dạng ống lồng thường được thiết kế cho lực dọc trục và có giới hạn dung sai đối với tải trọng ngang, đặc biệt là khi mở rộng hoàn toàn.

Ứng dụng

Thiết bị truyền động dạng ống lồng được sử dụng trong-giường nâng bệnh viện và bệnh nhân, thiết bị nông nghiệp, hệ thống theo dõi bảng năng lượng mặt trời, bệ tiếp cận công nghiệp, cửa sau và đường dốc cũng như hệ thống cân bằng phương tiện giải trí nơi cần có chiều dài xếp nhỏ gọn kết hợp với phạm vi tiếp cận tuyến tính đáng kể.

Cân nhắc cài đặt

Giá đỡ ở cả hai đầu phải cho phép phạm vi chuyển động xoay dự kiến ​​mà không bị ràng buộc hoặc cản trở với cấu trúc xung quanh. Bộ truyền động phải được lắp đặt trong giới hạn-tải bên định mức của nó và các kết nối điện hoặc thủy lực phải được bịt kín và bảo vệ khỏi môi trường vận hành. Phải kiểm tra chu kỳ hành trình đầy đủ trước khi lắp đặt lần cuối để xác nhận việc kéo dài/rút lại trơn tru và điều chỉnh công tắc giới hạn hoặc chức năng dừng.

Bạn có thể xem thêm các dự án hoặc truy cập thư viện video của chúng tôi trên Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tấm dưới cùng của mô-đun là thép, khối trượt là thép, tấm che của ghế trượt và ghế đỡ là nhôm.

Đường ray dẫn hướng bằng thép TK-được tích hợp trong mô-đun tuyến tínhsTrọng tải đặc điểm kỹ thuật

Đường ray dẫn hướng thép TK-được tích hợp trong mô-đun tuyến tính Mức độ chính xác

Đường ray dẫn hướng bằng thép TK-được tích hợp trong mô-đun tuyến tínhs tốc độ tối đa

Câu hỏi thường gặp

Sự khác biệt giữa bộ truyền động dạng ống lồng và mô-đun tuyến tính dạng ống lồng là gì?

Bộ truyền động dạng ống lồng thường là một thiết bị đẩy/kéo kiểu hình trụ- khép kín dành cho các nhiệm vụ nâng hoặc nghiêng, trong khi mô-đun tuyến tính dạng ống lồng thường đề cập đến một hệ thống dựa trên đường ray dẫn hướng-được thiết kế để định vị nhiều trục-chính xác thay vì ứng dụng lực kéo dài/rút lại đơn giản.

Thiết bị truyền động bằng kính thiên văn có thể xử lý tải bên không?

Bộ truyền động dạng ống lồng thường được thiết kế chủ yếu để tải dọc trục (-dòng); tải trọng bên đáng kể, đặc biệt là khi mở rộng hoàn toàn, có thể tăng tốc độ mài mòn hoặc gây ra hiện tượng bó buộc, vì vậy các ứng dụng có lực ngang nên sử dụng các giá đỡ dẫn hướng bổ sung.

Thiết bị truyền động dạng ống lồng có sẵn các phiên bản điện, thủy lực và khí nén không?

Có, bộ truyền động dạng ống lồng có thể được điều khiển bằng điện (động cơ có vít me), thủy lực (áp suất chất lỏng) hoặc bằng khí nén (áp suất không khí), với sự lựa chọn tùy thuộc vào lực, độ chính xác và điều kiện môi trường cần thiết.

Độ dài hành trình có liên quan như thế nào đến số giai đoạn thu gọn?

Nhiều giai đoạn hơn thường cho phép tổng hành trình dài hơn so với chiều dài rút lại, nhưng mỗi giai đoạn bổ sung thường làm giảm độ cứng và khả năng chịu tải do các ống bên trong có đường kính-nhỏ hơn.

Thiết bị truyền động dạng ống lồng thường yêu cầu bảo trì gì?

Bảo trì định kỳ bao gồm kiểm tra các vòng đệm xem có bị mòn hoặc bị nhiễm bẩn hay không, xác minh việc kéo dài/rút lại trơn tru mà không bị kẹt, bôi trơn vít truyền động (đối với các phiên bản chạy điện) và kiểm tra độ mòn của các trục lắp.