Kẹp song song 2 ngón tay bằng điện được sử dụng phổ biếnthiết bị kẹp điệntrong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Lõi bao gồm một động cơ truyền động, cơ cấu truyền động (như vít bi và bánh răng), ngón tay kẹp song song và cảm biến.
Chúng được sử dụng rộng rãi trong các tình huống như dây chuyền sản xuất và lắp ráp cánh tay robot. Nguyên lý làm việc của nó là động cơ phát ra công suất, được chuyển thành chuyển động tuyến tính song song của ngón tay kẹp thông qua cơ cấu truyền động. Bằng cách kiểm soát chính xác tốc độ động cơ và tay lái, ngón tay kẹp có thể được mở và đóng, đồng thời có thể điều chỉnh lực kẹp. Khi kết hợp với cảm biến vị trí hoặc lực, độ chính xác khi vận hành có thể được cải thiện hơn nữa.
Bộ kẹp này có những ưu điểm đáng kể, với khả năng kẹp ổn định và lực có thể kiểm soát được, đồng thời có thể thích ứng với các phôi có kích thước khác nhau; Không cần nguồn khí, tránh hạn chế đường ống và biến động áp suất của thiết bị khí nén, thân thiện với môi trường và áp dụng cho nhiều tình huống hơn; Tốc độ phản hồi nhanh và độ chính xác định vị lên tới mức 0,01mm, đáp ứng yêu cầu lắp ráp chính xác. Các ứng dụng phổ biến bao gồm lấy linh kiện điện tử, lắp ráp linh kiện ô tô, đóng gói thực phẩm, v.v.
Tuy nhiên, khả năng chịu tải của nó bị giới hạn bởi công suất động cơ và trong trường hợp kẹp các phôi siêu nặng, nó cần phải phù hợp với một mẫu máy {{0}nặng chuyên dụng. Khi lựa chọn cần xem xét toàn diện các thông số như tải trọng, hành trình.
