Các hiệu ứng cuối robot được phân loại chủ yếu thành ba loại: Kẹp - Các tác nhân cuối loại, hút - các hiệu ứng cuối loại và các hiệu ứng cuối chuyên dụng. Kẹp - Các tác nhân cuối loại là loại tác động cuối cùng được sử dụng phổ biến nhất trong ngành. Chúng chủ yếu bao gồm một cơ chế truyền và cơ chế truyền động, tương tự như một cái kẹp tay đơn giản. Chúng có thể nắm chặt các vật thông qua chuyển động mở và đóng của tay cầm tay. Hút - Các hiệu ứng cuối loại chủ yếu sử dụng hút để thu được vật liệu, làm cho chúng trở nên lý tưởng để nắm bắt các đối tượng nhỏ hơn và cung cấp một loạt các ứng dụng. Các hiệu ứng cuối chuyên dụng là các thiết bị tự động cao có thể dễ dàng hoàn thành nhiều nhiệm vụ khác nhau.
